بررسی اجمالی محصول

ربات جاروبرقی PCBA هسته کنترل و واحد پردازش هوشمند درون یک جاروبرقی رباتیک است. معمولاً از یک کنترل‌کننده اصلی (MCU/MPU)، ماژول‌های درایور موتور، مدارهای رابط حسگر، ماژول‌های ارتباط بی‌سیم، واحد مدیریت توان و مدار مدیریت شارژ باتری تشکیل شده است.

این PCBA مسئولیت کنترل هوشمند کلی خلاء ربات، از جمله برنامه ریزی مسیر، درک محیطی، اجرای استراتژی تمیز کردن، کنترل موتور و شارژ مجدد خودکار را بر عهده دارد.

در مقایسه با بردهای کنترل الکترونیکی عمومی مصرف کننده، Robot Vacuum Cleaner PCBA دارای یکپارچگی و پیچیدگی بالاتر است. آنها باید از ترکیب چند حسگر، الگوریتم‌های کنترل زمان واقعی-و مدیریت توان پایدار برای اطمینان از عملکرد قابل اعتماد در محیط‌های پیچیده خانگی پشتیبانی کنند.

ربات جاروبرقی PCBA به طور گسترده در ربات‌های جاروبرقی هوشمند، ربات‌های ترکیبی جاروبرقی-و ربات‌های تمیزکننده تجاری استفاده می‌شود و به عنوان پایه سخت‌افزاری اصلی دستگاه‌های نظافت خانه هوشمند عمل می‌کند.

ویژگی های محصول

معماری کنترل ادغام بالا (طراحی یکپارچه چند ماژول)-
پشتیبانی از همجوشی چند سنسور (IR / اولتراسونیک / LiDAR / IMU و غیره)
قابلیت-پایداری موتور بالا
مدیریت انرژی هوشمند-کم
از ارتباطات WiFi / Bluetooth / Zigbee پشتیبانی می کند
سازگار با ناوبری SLAM و الگوریتم های برنامه ریزی مسیر
قابلیت ضد تداخل قوی (EMC-طراحی بهینه)
پشتیبانی از شارژ مجدد خودکار و مکانیسم های محافظت از باتری
مناسب برای محیط های پیچیده خانه

1-2-2 jpg

فیلدهای کاربردی

ربات های هوشمند نظافت منزل

سیستم های جاروبرقی ربات

ربات‌های جاروبرقی و جاروبرقی

ربات های تمیز کننده تجاری

دستگاه های نظافت داخلی صنعتی

دستگاه های IoT خانه هوشمند

ربات های خدماتی

پارامترهای محصول (مثال)

مورد	مشخصات
کنترل کننده اصلی	ARM Cortex-M / Cortex-A / RISC-V
راننده موتور	درایور موتور بدون جاروبک دو کاناله-
ارتباط	WiFi / بلوتوث / Zigbee (اختیاری)
رابط های حسگر	IR / اولتراسونیک / LiDAR / IMU
مدیریت باتری	سیستم مدیریت باتری لیتیومی 2S–4S
ولتاژ ورودی	6V–24V
ساختار PCB	FR4 / HDI / چند لایه (4-12 لایه)
دمای عملیاتی	-20 درجه ~ 85 درجه
حداقل عرض خط / فاصله	3/3 میلیون (قابل تنظیم)
پایان سطح	ENIG / HASL / OSP

مزایای محصول (در مقایسه با تابلوهای کنترل مصرف کننده معمولی)

مورد	ربات جاروبرقی PCBA	هیئت کنترل عادی
یکپارچه سازی سیستم	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
پشتیبانی از چند{0}سنسور	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐
قابلیت کنترل موتور	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
سازگاری با هوش مصنوعی/الگوریتم	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐
مدیریت بهره وری انرژی	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
سازگاری با محیط	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
مقاومت در برابر تداخل EMC	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐