بررسی اجمالی محصول
برد کنترل ربات PCBA هسته کنترل و واحد پردازش سیگنال است که در سیستم های مختلف رباتیک استفاده می شود. معمولاً از یک بستر PCB با قابلیت اطمینان بالا، کنترلکننده اصلی (MCU/MPU)، ماژولهای درایور موتور، مدارهای رابط حسگر، ماژولهای ارتباطی، و واحدهای مدیریت توان تشکیل شده است.
این PCBA مسئول کنترل حرکت ربات، برنامهریزی مسیر، جمعآوری دادهها، و{0}}بازخورد واقعی است که آن را به یک مؤلفه کلیدی برای فعال کردن هوشمندی و عملکرد{1} با دقت بالا در سیستمهای روباتیک تبدیل میکند.
برد کنترل ربات PCBA به طور گسترده در روبات های صنعتی، ربات های خدماتی، روبات های متحرک AGV/AMR، سیستم های کنترل بازوی روباتیک و تجهیزات اتوماسیون هوشمند استفاده می شود. دارای عملکرد{1}زمان واقعی، پایداری بالا و قابلیت ضد تداخل قوی است.
ویژگی های محصول
- قابلیت کنترل-زمان واقعی (کنترل-زمان واقعی)
- از درایو موتور چند محوره و کنترل هماهنگ پشتیبانی می کند
- مقاومت تداخل الکترومغناطیسی بالا (طراحی بهینه EMI/EMC)
- رابط های ترکیبی چند حسگر (IMU / رمزگذار / LiDAR و غیره)
- پشتیبانی از پروتکل های ارتباطی با سرعت بالا (CAN / Ethernet / UART / SPI)
- طراحی صنعتی-با قابلیت اطمینان بالا-
- پشتیبانی از الگوریتم های پیچیده کنترل حرکت
- ورودی ولتاژ گسترده و مدیریت توان پایدار
فیلدهای کاربردی
- ربات های صنعتی
- سیستم های کنترل بازوی ربات
- ربات های متحرک خودمختار AGV/AMR
- ربات های خدماتی
- سیستم های تولید هوشمند
- تجهیزات اتوماسیون انبار
- سیستم های کنترل ربات انسان نما
- ربات های بازرسی و گشت
- رباتیک آموزشی و پژوهشی
پارامترهای محصول (مثال)
|
مورد |
مشخصات |
|
نوع PCB |
FR4 / TG بالا / PCB چند لایه |
|
تعداد لایه ها |
4-12 لایه (قابل تنظیم) |
|
کنترل کننده اصلی |
STM32 / NXP / TI / ARM MPU |
|
ورودی برق |
12 ولت / 24 ولت / 48 ولت (قابل تنظیم) |
|
رابط های ارتباطی |
CAN / اترنت / RS485 / UART / SPI |
|
کانال های کنترل موتور |
2 تا 32 کانال (قابل گسترش) |
|
دمای عملیاتی |
-40 درجه ~ 85 درجه (گرید صنعتی) |
|
پایان سطح |
ENIG / HASL / OSP |
|
حداقل ردیابی / فاصله |
3/3 میل (طراحی با تراکم بالا اختیاری) |
مزایای محصول (در مقایسه با تابلوهای کنترل سنتی)
|
مورد |
برد کنترل ربات PCBA |
هیئت کنترل درجه مصرف کننده- |
|
قابلیت کنترل{0}زمان واقعی |
⭐⭐⭐⭐⭐ |
⭐⭐⭐ |
|
قابلیت ضد تداخل- |
⭐⭐⭐⭐⭐ |
⭐⭐ |
|
مقیاس پذیری سیستم |
⭐⭐⭐⭐⭐ |
⭐⭐⭐ |
|
قابلیت اطمینان صنعتی |
⭐⭐⭐⭐⭐ |
⭐⭐ |
|
پشتیبانی از چند پروتکل |
⭐⭐⭐⭐⭐ |
⭐⭐⭐ |
|
تناسب سیستم پیچیده |
⭐⭐⭐⭐⭐ |
⭐⭐ |
|
هزینه |
⭐⭐⭐ |
⭐⭐⭐⭐⭐ |
خلاصه مزایا
- از کنترل حرکت واقعی-با دقت بالا-پشتیبانی میکند
- سازگار با الگوریتم های کنترل رباتیک پیچیده
- طراحی سیستم صنعتی با درجه پایداری بالا-
- پشتیبانی از موتورهای چند محوره و چند-همجوشی
- مقیاس پذیری قوی و قابلیت طراحی مدولار
- عملکرد EMC بهینه شده برای بهبود توانایی ضد تداخل-
- مناسب برای طیف وسیعی از کاربردهای روباتیک
- پشتیبانی از سفارشی سازی و تکرار سریع
پس از-پشتیبانی فنی و فروش
- پشتیبانی از طراحی سخت افزار سیستم کنترل ربات
- طرحبندی PCB و خدمات بهینهسازی سیگنال با سرعت بالا-
- پشتیبانی از بهینه سازی طراحی EMC/EMI و عیب یابی
- خدمات آنالیز DFM (Design for Manufacturability).
- نمونه سازی سریع و پشتیبانی از تولید دسته ای کوچک-
- راهنمای تطبیق سخت افزار درایو موتور و الگوریتم کنترل
- تست قابلیت اطمینان و پشتیبانی از گواهینامه صنعتی
- تحویل جهانی و پشتیبانی زنجیره تامین
تگ های محبوب: برد کنترل ربات PCBA، برد کنترل ربات چین PCBA تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه
